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0 | 人机接口执行次数 | 16 | X 最大容许追随误差量 | 32 | X 合理追随误差量 | 48 | X 轴索引位置计数器 | 64 | X 轴前馈补偿后追随误差量 |
1 | 运动插补次数 | 17 | Y 最大容许追随误差量 | 33 | Y 合理追随误差量 | 49 | Y 轴索引位置计数器 | 65 | Y 轴前馈补偿后追随误差量 |
2 | PLC扫描次数 | 18 | Z最大容许追随误差量 | 34 | Z 合理追随误差量 | 50 | Z 轴索引位置计数器 | 66 | Z 轴前馈补偿后追随误差量 |
3 | I/O扫描次数 | 19 | C最大容许追随误差量 | 35 | C合理追随误差量 | 51 | C 轴索引位置计数器 | 67 | C 轴前馈补偿后追随误差量 |
4 | 运动插补时间 | 20 | 登录档连续写入失败次数 | 36 | 52 | 主轴索引位置计数器 | 68 | 轴卡同步失败次数 | |
5 | PLC扫瞄时间 | 21 | 登录档累积写入失败次数 | 37 | 53 | 69 | 绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数 | ||
6 | SRAM写入次数 | 22 | 永久数据容许写入次数 | 38 | 系统温度(摄氏) | 54 | 插补逾时次数 | 70 | 绝对纪录器异常数值/单轴串行通讯失败总次数 |
7 | 系统内存剩余量 | 23 | 运动插补实际时基百分比 | 39 | CPU 温度(摄氏) | 55 | 71 | 绝对纪录器异常局号/串行通讯失败局号 | |
8 | X 轴追随误差量 | 24 | X 轴绝对位置回授量 | 40 | X 轴绝对位置命令量 | 56 | X 轴极限偏移量 | 72 | X轴机械坐标 |
9 | Y 轴追随误差量 | 25 | Y 轴绝对位置回授量 | 41 | Y 轴绝对位置命令量 | 57 | Y 轴极限偏移量 | 73 | Y轴机械坐标 |
10 | Z 轴追随误差量 | 26 | Z 轴绝对位置回授量 | 42 | Z 轴绝对位置命令量 | 58 | Z 轴极限偏移量 | 74 | Z轴机械坐标 |
11 | C 轴追随误差量 | 27 | C 轴绝对位置回授量 | 43 | C 轴绝对位置命令量 | 59 | C 轴极限偏移量 | 75 | C轴机械坐标 |
12 | 主轴DA值 | 28 | 主轴回授角度(相对索引信号) | 44 | 主轴速度命令值 | 60 | 76 | CNC2轫体版本 | |
13 | 攻牙时Z轴追主轴最大误差(直线方向) | 29 | 一号手轮绝对位置计数器 | 45 | 主轴同期角度差 | 61 | 77 | CE:硬件剩余内存 | |
14 | 攻牙时Z轴追主轴误差(直线方向) | 30 | 二号手轮绝对位置计数器 | 46 | 主轴同期最大角度差 | 62 | 78 | CE:人机剩余内存 DOS: PLC版本号码 | |
15 | 攻牙时Z轴追主轴误差(旋转方向) | 31 | 三号手轮绝对位置计数器 | 47 | 63 | 79 | 软件版本编号 |
[0000]:人机接口执行次数
[定义]:人机模块执行过1次,就会将本变量加1
[说明]:
1.观察人机模块是否持续执行中,如果数值停止累加表示人机模块已异常停
止。
2.累加速度愈快表示单位时间内人机模块被执行的越多次,人机操作反应会
较佳。
[0001]:运动插补次数
[定义]:硬件中断讯号(ISR)触发时,就会将本变数加1
[说明]:
1.如果轴卡硬件中断与地址皆设定正确,就会正常累加;没有累加时,表示
硬件有问题,或者轴卡上中断与地址设定错误,将发出OP-001【轴板设定
错误,I/O功能无法正常启动】警报。
2.累加速度快慢等同于单位时间内,运动插补模块被执行次数的多寡。理论
上,与Pr3203设定有关。
[0002]:PLC扫描次数
[定义]:PLC一般扫描区(Normal PLC)被执行过1次,就会将本变量加1
[说明]:
1.累加速度快慢等同于单位时间内,PLC阶梯图被扫描执行次数的多寡。
理论上,与Pr3204设定有关。
[0003]:IO扫描次数
[定义]:实体IO被控制器读写一次,就会将本变量加1
[说明]:
1.累加速度快慢等同于单位时间内,实体IO被控制器真正读写次数的多寡
。理论上,与Pr3202设定有关。
2.原则上累加速度慢于『PLC扫描次数』属不恰当的参数设定。
[0004]:运动插补时间
[定义]:两次硬件中断(ISR)触发的间隔时间,单位:微秒(usec)
[说明]:
1.SUPER控制器,本变量约为Pr3203/1000*983;10系列与EZ系列控制器
,约为Pr3203/1000*819;20系列则
是Pr3203。
2.承上,若所见数值有所差异,请参阅参数设定说明手册,确认Pr11设定
之正确性。
[0005]:PLC扫秒时间
[定义]:PLC一般扫描区(Normal PLC)的扫描时间,单位:微秒(usec)
[说明]:
1.SUPER控制器,本变量约为Pr3204/1000*983;10系列与EZ系列控制器
,约为Pr3204/1000*819;20系列则
是Pr3204。
2.承上,若所见数值有所差异,请参阅参数设定说明手册,确认Pr11设定
之正确性。
[0006]:SRAM写入次数
[定义]:CF卡写入次数
[说明]:
1.CF卡有一定的读写寿命,一般约在百万次左右,当本变量越接百万时,
建议更换CF卡,以避免无法开机。
2.交互参考诊断变量020、021与022。
[0007]:系统内存剩余量
[定义]:核心程序剩余可用的内存,单位:Byte
[说明]:
1.本变量过小会造成系统不稳定或当机,低于1M(1000000)与
100K(100000)时,会分别发出OP-007【内存空间不足,小于1M】与
OP-008【内存空间严重不足,小于100K】警报。
[0008~0011]:X/Y/Z/C轴追随误差量
[定义]:轴向位置命令与位置回授的误差量,计算方式为:『X/Y/Z/C轴
追随误差量ID-008~011』 = 『X/Y/Z/C绝对位置命令量
ID-040~043』 -『X/Y/Z/C绝对位置回授量
ID-024~027』,单位:BLU
[说明]:
1.本变量为目前轴向的实际追随误差量,用来检查当下轴向的运动落后量。
2.当轴向静止时,此时的误差量称为静态误差,理论上几乎等于0,但若
大于Pr561~,将发出MOT-008【遗失位置命令】。
3.当轴向运动中,此时的误差量称为动态误差,理论上要小于各轴『最大
容许追随误差量ID-016~019』,若不然,将发出MOT-019
【追随误差超过】,甚至MOT-023【严重追随误差超过】警报。
4.等速移动时,本变量应与『合理追随误差量ID-032~035』相当
接近,若不然,请确认驱动器位置回路增益与Pr181~设定是否一致,
还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致,当然线材连接异常也有可能
引起两者不一致。
[0012]:主轴DA值
[定义]:轴卡所送出的主轴DA值,单位:毫伏(mV)
[说明]:
1.理论值为(主轴转数命令/Pr1671)*1000。一般用以检视
变频主轴模式(Pr1791=0),或非变频主轴模式(Pr1791>0)
且为电压指令(Pr386=1~)时,控制器主轴电压输出值的正确性。
[0013]:攻牙时Z轴追主轴最大误差(直线方向)
[定义]:攻牙过程中,进给轴追随主轴的最大误差量,单位:BLU
[说明]:
1.攻牙过程中,『Debug-014攻牙时进给轴追主轴误差(直线方向)』最大与最小值的差异量,此值越小越好,表示攻牙同动精度越好。
2.针对多轴群或多主轴系统,此变量显示内容将由R21与R791~R794而决定。例如:当R21=0或1时,显示第1轴群主要加工主轴的攻牙信息;
当R21=2时,显示第2轴群主要加工主轴的攻牙信息;
当R21=3时,显示第3轴群主要加工主轴的攻牙信息;
当R21=4时,显示第4轴群主要加工主轴的攻牙信息。
3.多轴群或多主轴系统显示,有效版本始于10.116.6A。
[0014]:攻牙时Z轴追主轴误差(直线方向)
[定义]:攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量,单位:BLU
[说明]:
1.攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量。
2.针对多轴群或多主轴系统应用,请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴最大误差(直线方向)。
[0015]:攻牙时Z轴追主轴误差(旋转方向)
[定义]:攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量,单位:BLU
[说明]:
1.攻牙过程中,进给轴追随主轴的动态误差量。
2.针对多轴群或多主轴系统应用,请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴最大误差(直线方向)。
[0016~0019]:X/Y/Z/C轴最大容许追随误差
[定义]:轴向移动过程中,最大的追随误差量的容许值
[说明]:
1.理论值为Max(Pr461~, Pr821~)/Pr181~/60*1000。
2.『追随误差量ID-008~010』超过本数值,将发出
MOT-019【追随误差超过】警报。
3.『追随误差量ID-008~010』超过本数值两倍,将发出
MOT-023【严重追随误差超过】警报。
[0020]:登录档连续写入失败次数
[定义]:开机后,登录档(registry.dat)连续2次写入失败的次数
[说明]:
1.本变数超过100,将发出OP-026【加工资料文件严重写入失败,
加工前请重校加工数据并做磁盘扫描】。
[0021]:登录档累积写入失败次数
[定义]:开机后,登录档(registry.dat)被写入失败的次数
[说明]:
1.本变数超过100,将发出OP-025【加工数据文件多次写入失败,
加工前请重校加工数据】。
[0022]:永久数据容许写入次数
[定义]:系统目前允许CF卡的写入次数
[说明]:
1.开机时内定值为100,登录档(registry.dat)每写一次
,本变数就减1。当本变量为0时,即不再执行写入动作,以避免CF卡
过于频繁写入。
2.本变量每30秒也会累加1,最大值为1000。因此域值正常在
100~1000范围内,越大越好。若接近0或等于0时,属于异常情况,
请检查具记忆的字段或变量是否变动太频繁。
[0023]:运动插补实际时基百分比
[定义]:理论与实际运动插补时间的百分比
[说明]:
1.正常情况下,本变量显示范围介于99~101。当出现异常时,
请确认Pr9轴版型态与Pr11轴版频率来源是否设定正确。
[0024~0027]:X/Y/Z/C轴绝对位置回授量
[定义]:轴向马达的位置回授,单位:BLU
[说明]:
1.『X/Y/Z/C轴追随误差量ID-008~011』=
『X/Y/Z/C绝对位置命令量ID-040~043』-
『X/Y/Z/C绝对位置回授量ID-024~027』。
2.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。
[0028]:主轴回授角度(相对索引信号)
[定义]:主轴马达相较于索引讯号的位置回授,单位:毫度(mDeg)
[说明]:
1.本变量可用来检查主轴目前相对于索引讯号(Index,Z-phase或C-phase)
的位置回授,确认主轴的定位是否正确。
2.由于传动机构(V型皮带)可能会有打滑现象而造成误差,
因此使用于主轴编码器安装于主轴侧(Pr1811=0)的应用较为可信。
[0029~0031]:一号/二号/三号手轮绝对位置计数器
[定义]:各手轮目前输入的脉波累加值(四倍频后)
[说明]:
1.本变量可用来检查手轮脉波讯号输入是否正常?若正反转一圈发现
数值异常,请确认Pr2021~、Pr2041~与Pr2051~
是否设定正确;或是检查手轮硬件配线是否正常(接头松脱、手轮电源、
A+,A-,B+,B-讯号等等)。
[0032~0035]:X/Y/Z/C轴合理追随误差量
[定义]:各轴理论位置追随误差量,计算方式为:速度命令(mm/min,
deg/min)/60/Pr181~,单位:BLU
[说明]:
1.本变量显示各轴理论追随误差量,本变量应与『合理追随误差量
ID-032~035』相当接近,若不然,请确认驱动器位置回路增益与
Pr181~设定是否一致,还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致,
当然线材连接异常也有可能引起两者不一致。
[0036~0037]:保留
[定义]:保留
[说明]:保留
[0038]:系统温度(摄氏)
[定义]:显示目前控制器内部的实际温度
[说明]:
1.温度越接近室温越好,以不超过50℃为佳。
[0039]:CPU 温度(摄氏)
[定义]:显示目前主板上的处理器(CPU)的实际温度
[说明]:
1.温度越接近室温越好,以不超过75℃为佳。
2.超过80℃,且连续维持达6分钟,控制器会发出MLC-57
【CPU温度过高,超过80度】警报。
3.一般使用状况下,本变量不也不会比『系统温度(摄氏) ID-038』
高过 30℃,若有此情形发生,请检查控制器散热风扇运转是否正常,
或是CPU的散热片与散热垫片是否脱落?
[0040~0043]:X/Y/Z/C轴绝对位置命令量
[定义]:控制器送到轴控卡上,各轴对应的命令累加量,单位:BLU
[说明]:
1.『X/Y/Z/C轴追随误差量ID-008~011』=
『X/Y/Z/C绝对位置命令量ID-040~043』-
『X/Y/Z/C绝对位置回授量ID-024~027』。
2.本变量为控制器所送出的位置命令量,因此不见得刚好等于
『X/Y/Z/C轴机械坐标ID-072~075』,因为还额外包含:
机构补偿(背隙、尖角、节距、温度)。
3.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。
[0044]:主轴速度命令值
[定义]:目前有效主轴的转速,单位:BLU
[说明]:
1.确认有效主轴所接受的转速命令。
[0045]:主轴同期角度差
[定义]:车床双主轴同期时,双主轴的动态角度差异,单位:BLU
[说明]:
1.车床双主轴同期过程中的动态角度差,此数值越小表示此时双主轴同步性越好。
2.等速时,诊断变量45与诊断变量46相当,请确认双主轴的位置增易设定是否匹配;反之,则可能是双主轴动态特性不匹配,请延长主轴加减速时间,或是对双主轴重新进行伺服调机。
[0046]:主轴同期最大角度差
[定义]:车床双主轴过程中,双主轴的最大角度差异,单位:BLU
[说明]:
1.车床双主轴同期过程中的最大角度差,此数值越小表示双主轴同步性越好。
2.双主轴同期结束后,此数值将被保留直到双主轴同期再次启动时。
3.相关说明可参阅诊断变量45。
[0047]:保留
[定义]:保留
[说明]:保留
[0048~0051]:X/Y/Z/C轴索引位置计数器
[定义]:当各轴回授索引讯号产生时,硬件所记录(latch)的脉冲数目
[说明]:
1.理论上此变数每次更新的增量,要等于Pr61~*Pr81~,
如果不是的话,表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在
,请检查回授讯号(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配线是否脱落
或受噪声干扰。
2.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。
[0052]:主轴索引位置计数器
[定义]:当主轴回授索引讯号产生时,硬件所记录(latch)的脉冲数目
[说明]:
1.理论上此变数每次更新的增量,要等于Pr1651*Pr1661,
如果不是的话,表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在
,请检查回授讯号(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配线是否脱落
或受噪声干扰。
2.本变量会在执行完主轴定位(C61)后被归零。
[0053]:保留
[定义]:保留
[说明]:保留
[0054]:插补逾时次数
[定义]:轴控卡中断触发后,核心程序会先检查驱动函式中缓存器(buffer)
的命令是否已被正常提取(fetch),如果不是,表示前次运动插补的运算
时间超过『运动插补时间ID-004』,此时本变量就会被累加1
[说明]:
1.本变量不为0属于异常情况,请先尝试微幅放宽Pr3203,观察是否
有所改善,若还是无效的话,就有可能是CPU或轴卡故障。
[0055]:保留
[定义]:保留
[说明]:保留
[0056~0059]:X/Y/Z/C轴极限偏移量
[定义]:各轴寻原点时,从原点讯号消失后,到马达(光学尺)回授索引讯号
出现前,马达所移动的圈数,单位:%
[说明]:
1.本变量建议落在20~80间,假设不在此范围内,建议启动寻原点栅格
功能(Pr941~=1)。
[0060~0063]:保留
[定义]:保留
[说明]:保留
[0064~0067]:X/Y/Z/C轴前馈补偿后追随误差量
[定义]:开启速度前馈补偿后,各轴等效的追随误差量
[说明]:
1.所谓开启前馈补偿指的是参数Pr581>0,理论值=
X轴的速度命令/((参数Pr181/(1-参数Pr581/100)),
位置Kp(参数Pr181)不变的情况下,前馈值(参数Pr581)越大
,本变量显示的追随误差量越小。
2.前馈适合补偿目标速度变化不大的追随误差量,设定值过大可能
补偿过头,造成机器抖动或加工轨迹过切。
[0068]:轴卡同步失败次数
[定义]:轴控卡中断触发后,核心程序会先检查轴控卡上缓存器(buffer)
的命令是否已被正常提取(fetch),如果不是,表示硬件执行DDA
插补周期与硬件中断触发周期不同步,此时本变量就会被累加1
[说明]:
1.本变量不为0属于异常情况,请先确认轴卡上中断设定是否正确,
假设设定无误的话,就有可能轴卡故障。
[0069]:绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数
[定义]:
1.泛用控制器每个运动插补时间,需读取各轴位置回授脉冲,
如果该次读取到的数值与上次差异超过10000,将判断为不合
理的位置回授,此时本变量将累加1。
2.串行控制器每个运动插补时间,与各轴驱动器进行通讯交握
时,针对任一轴若有失败状况出现时,此时本变量将累加1。
[说明]:
1.针对泛用控制器,本变量不为0属于异常情况,请先确认轴卡
上中断设定是否正确,以及该轴卡所对应的Pr1是否设定正确,
假设设定无误的话,就有可能是轴卡硬件故障。
2.针对串行控制器,本变量不为0属于异常情况,请先确认控制
器与驱动器间的通讯线是否脱落不牢固、驱动器局号是否与控制
器参数(Pr21~)正确对应,以及机台是否正确接地。
[0070]:绝对纪录器异常数值/单轴串行通讯失败总次数
[定义]:
1.针对泛用控制器,当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时,
当下所读取到的异常位置回授脉冲数值将被记录于此变量中。
2.针对串行控制器,出现通讯失败的最后一个串行轴所累计失败
次数,将被记录于此变量中。
[说明]:
参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。
[0071]:绝对纪录器异常轴向/串行通讯失败局号
[定义]:
1.针对泛用控制器,当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时,
当下发生异常的轴向编号将被记录于此变量中,范围1~16。
2.针对串行控制器,当『ID-070 单轴串行通讯失败总次数』累加1时,
当下发生异常的局号将被记录于此变量中,范围1~16。
[说明]:
参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。
[0072~0075]:X/Y/Z/C轴机械坐标
[定义]:各轴机械坐标的显示,单位:BLU
[说明]:
1.用以检查机台位置正确性。
2.非绝对式编码器,本变量会在第一次寻原点结束后被归零。
[0076]:CNC2韧体版本
[定义]:轴控卡上运动轴控芯片的韧体版本
[说明]:
1.必要时,确认轴卡上的运动轴控芯片之韧体版本,以厘清问题点。
[0077]:CE-硬件剩余内存
[定义]:实际硬件剩余的内存,单位:Byte
[说明]:
1.本变量过小会造成系统不稳定或当机,低于1M(1000000)
与100K(100000)时,会分别发出OP-007【内存空间不足
,小于1M】与OP-008【内存空间严重不足,小于100K】警报。
[0078]:CE-人机剩余内存/DOS-PLC版本编号
[定义]:
1.CE6.0环境下,人机程序剩余可用的内存,单位:Byte
2.DOS环境下,显示PLC R1019
[说明]:
1.必要时,确认PLC版本,以厘清问题点。
[0079]:软件版本编号
[定义]:控制器软件的版本编号
[说明]:
1.必要时,确认控制器软件版本,以厘清问题点。