故障代码

故障内容

故障原因

ER-0E1

过电流

1、电机 U、 V、 W 接错。
2、驱动器损坏。

1、调整电机的接线顺序
2、更换新的驱动器

ER-0F0

驱动器过热

驱动器功率器件的温度超过
上限。

加强控制柜散热，降低温
度

ER-100

电机过载

1、负载过重
2、电机、编码器接线错误。

1、检查机械是否卡死
2、调整接线，更换编码
器线或电机

ER-101

驱动器过载

1、电机 U、 V、 W 接错。
2、驱动器损坏。

1、调整电机的接线顺序
2、更换新的驱动器

ER-1A1

电机失速

1、 电机是否堵转
2、驱动损坏。

1 检查机械是否卡死。
2 跟换新的驱动器

ER-150、
ER-151

编码器报警

1、编码器线断。
2、编码器线连接错误。
3、电机坏

1、更换编码器线
2、按说明接好编码器线
3、更换电机

ER-180

位置误差过
大

机械刚性过高，机械振动

降低机械刚性

ER-190

混合位置误
差过大

机械刚性过高，惯量设置过
大，机械振动

1、降低机械刚性
2、降低负载惯量比

常见问题

解决方法

发脉冲电机不转

1 查看驱动器是否使能，内部使能时，参数 PA400 设为 383；
2 脉冲线是否接好，使用 PLC 发脉冲时需串 2K 电阻；
3 电机动力线和编码器线是否接好
4 脉冲模式是否设置正确
5 检查驱动器与电机是否一对一匹配

负载距离不对

1 电子齿轮比不对，需重新设置 PA008 参数
2 机械有间隙，调整机械
3 调整刚性惯量，避免出现停止反弹现象

上电驱动器报警

1 电机 U、 V、 W 相序错误，导致驱动器报 Er-0E1，调整相序
2 电机编码器线接错，导致报 Er-150，检查编码器接线
3 断电后报警没清除，可能驱动器损坏，跟换新的驱动器

负载运行声音大

1 刚性惯量设置不对，需减小刚性和惯量设置
2 检查减速机，同步带 齿条 是否有异物

切圆不圆

1 惯量设置不对，增大惯量， Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右
2 增大刚性
3 设置 PA000 参数， 3 轴参数设为一致
4 检查 X 轴， Y 轴， 行走距离精度是否正确
5 调整上位机圆弧速度（转角速度），下刀方式，圆弧时间
6 调整机械间隙
7 确定板面吸附牢固

倒角效果不好

1 惯量设置不对，增大惯量， Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右
2 增大刚性
3 设置 PA000 参数，数值范围在 100-300 之间， 3 轴参数设为
一致
4 检查刀具是否完好

切割有波浪纹

1 刚性设置太小
2 更换好的刀具
3 调整机械间隙