雷赛交流伺服雷赛伺服常见驱动器报警
故障代码 | 故障内容 | 故障原因 | 故障处理 |
ER-0E1 | 过电流 | 1、电机 U、 V、 W 接错。 | 1、调整电机的接线顺序 |
ER-0F0 | 驱动器过热 | 驱动器功率器件的温度超过 | 加强控制柜散热,降低温 |
ER-100 | 电机过载 | 1、负载过重 | 1、检查机械是否卡死 |
ER-101 | 驱动器过载 | 1、电机 U、 V、 W 接错。 | 1、调整电机的接线顺序 |
ER-1A1 | 电机失速 | 1、 电机是否堵转 | 1 检查机械是否卡死。 |
ER-150、 | 编码器报警 | 1、编码器线断。 | 1、更换编码器线 |
ER-180 | 位置误差过 | 机械刚性过高,机械振动 | 降低机械刚性 |
ER-190 | 混合位置误 | 机械刚性过高,惯量设置过 | 1、降低机械刚性 |
常见问题 | 解决方法 |
发脉冲电机不转 | 1 查看驱动器是否使能,内部使能时,参数 PA400 设为 383; |
负载距离不对 | 1 电子齿轮比不对,需重新设置 PA008 参数 |
上电驱动器报警 | 1 电机 U、 V、 W 相序错误,导致驱动器报 Er-0E1,调整相序 |
负载运行声音大 | 1 刚性惯量设置不对,需减小刚性和惯量设置 |
切圆不圆 | 1 惯量设置不对,增大惯量, Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右 |
倒角效果不好 | 1 惯量设置不对,增大惯量, Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右 |
切割有波浪纹 | 1 刚性设置太小 |